盲立井悬吊气动抓岩机（大抓）的结构改进，抓斗由板式结构改为框架站构。原抓斗为双鄂瓣抓斗（贝壳式），斗容量0.6立方米，很容易变形。为此，我们对其进行了改进：用22mm厚的65Mn钢板制做抓斗框架，在框架上焊接厚8mm的衬板，这祥加工使抓斗总重量没变，强度却增加了。原抓斗内衬6道加强筋板，易使小格内岩渣卸不干净，且加重了空载负担，而改进后抓斗内只留2道加强筋板，炮渣就可卸干净了。使机器减轻冲击，降低负载方案。由于作业场地和作业回转方式不能改变，施工环境恶劣，对该机的日常维修保养和交接班等均应在作业场地进行；为了避免连续超负荷作业，因此对抓斗进行了再次改进，在保特原抓斗锥角不变的情况下，将各立井开凿悬吊抓斗关节销与套碳化处理，来达到高耐磨性。经2年来普遍用户使用反应介绍，这么做的目的可使机器的使用寿命大大增加。在盲竖井悬吊气动抓岩机（大抓）使用中常见的故障是是磨料磨损，根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中，由于梢抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状以及均匀受力等因素相关。内部因素有钢材和焊接等材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。由于盲竖井悬吊气动抓岩机（大抓）使用频繁，而且都是在受力运行中的磨损，加之大抓司机的操作水平有限和追求出渣效率而不顾质量维护和保养，而造成的抓斗的故障率是很高的。机器机器，没有操作好、维护好、规范好、管理好就是淘气！！因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量在交接班做维护保养（加黄油、拧紧螺栓或者跟换磨损的部件），来延盲立井悬吊气动抓岩机（大抓）的使用寿命，提高生产率。为了不断提升我厂的产品内在质量，我厂新近购入  的设备对气缸体进行了工艺创新。提升了缸体的粗糙度到镜面级别与提高零件的硬度抗疲劳性，耐磨性耐腐蚀性和高装配性都有较大的技术提高。在当今“质量说服一切”的市场竞争中，同样的价格我们引用 精湛的技术和  级别的材质完成节点转折，唯以质量取胜来在使设备再上一层效率。减少了井下掌子面作业工人2到3人，就是2到3人的工资成本和2到3人的  风险成本；使原来人工2个班16个多小时的除渣时间缩短到了一半，当然总工期 缩短了(大约6小时除完一排炮渣)；最后要告诉施工单位用户们：单个设备  ，单个工序快是体现不出效果的，所有的施工工序不相符合也是体现不出很大效果的，必须整个施工作业工序机械化配套灵活，结合组合平行相辅相成，满足相互的生产能力。盲立井悬吊气动抓岩机（大抓）设备简单轻便，操作、维修水平要求不高，设备成本费用省，施工组织管理简单等等优点，特别是盲竖井（井下延深立井）因为空间小，整个施工设备布置受限等特殊的工矿条件下，目前仍有大量用户采用；再就是工程量小，100米到200米的井深掘进，因此套设备价格便宜，很与工程量相符合，而极受用户欢迎。