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汇欣达龙门机器人可以自动化托盘上包装的定位，移动和堆叠，并提供抽吸或夹具选项。
 
     该龙门式机器人可以自动化托盘上包装的定位，移动和堆叠。这减轻了工作人员经常身体要求的单调活动-
 
特别是在生产食品和  品或药品等消费品时。由于  的标准化水平，此机器人能够在很短的时间内提供
 
  经济的托盘搬运，标准化的托盘搬运机器人专为移动和堆叠纸板箱和塑料箱而设计。
 
   产品组成：
               配备三个线性执行器（X轴，Y轴和Z轴）和一个可选的附加旋转轴（C轴），以及一个能够移动重达50kg的负载的夹具。带同步皮带传动的直线执行器使用寿命可靠。 
 
伸缩式Z轴可最大限度地减小托盘搬运机器人所需的垂直空间。
 
可选的C轴使得可以围绕垂直轴旋转，从而允许单个包装和盒子的重新定向-这提供了许多优点，例如： 
 
准托盘的整个表面区域可以用于不同的纸箱或盒子的尺寸加载组合。
 
 
 
产品参数：
  搬运机器人-技术数据：
   •X轴（水平）- 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
   •Y轴（水平）- 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s²
   •Z轴（垂直）- 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s² 
   •平均循环时间7 s 
  性能特点：
 
 
 产品类别：龙门机器人
 
 组态：XX “-YY” -Z
 
 驱动器类型：带
 
 最大行程（MM）：7300（X）* 3000（Y）* 2000（Z） 
 
 最高速度（M / S）：2.5（X）* 2.5（Y）* 2.5（Z）
 
 
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。