产品介绍：
 
HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果 加稳定准确，适应水深范围和水质环境 广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。
 
可搭载于水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台广，免校准安装，方便快捷。
 
输出信息丰富，包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。该型测深仪可应用于水深测量，水下环境调查，渔业资源调查等多种用途。
 
采用标准化协议接口，可向用户提供SDK开发包，为用户定制数据驱动。可与各类常用采集测量软件互联互通，方便用户接入现有采集软件和后处理软件中。
 
 
 
主要特点：
 
1、两全其美，大量程高精度测深
 2、内置惯导，提供实时姿态改正
 3、时间同步，避免数据时间误差
 4、算法升级，应对陡深河段地形
 5、水下插拔，用户使用 加便捷
 6、配置丰富，适应不同使用环境
 7、充分验证，多种场景规模使用
 8、高度集成，环境传感声学一体化
 9、成果丰富，水深声图航姿温深
 
主要技术指标：
 
尺寸：143*183mm
 探测距离范围：0.2m—250m；
 距离分辨率：  2cm；
 工作温度：-10℃~+60℃
 输入电压范围：24VDC
 平均功耗：≤30W
 工作频率：150~250kHz（软件可调）；
 波束开角：5.3°@150kHz   4°@200kHz    3.2°@250kHz
 姿态精度：0.1°
 定位精度：RTK——V:8mm+1ppm、H:15mm+1ppm
                 RTX（星站差分）——V:2cm、H:5cm
 外壳材料：不锈钢/防锈铝/钛合金可选
 时间同步精度：10μs
 存储温度：-40℃~+75℃
 数据接口：以太网
 定向精度：单天线：0.5°；双天线（2m基线）：0.09°