GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导基本介绍 
 

  GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的双天线组合惯导。采用嵌入式GNSS和 KVH开创性的的光子集成芯片（PIC）。在各种应用和条件下实现可靠、  的导航。GNSS/INS双天线系统，可在静态和动态应用中提供  的航向、俯仰和滚动精度。数据更新率达1000Hz；支持里程计、DVL、USBL、NMEA输入/输出。 
 
 
 GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导性能特点 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
实时导航精度
 
 
   
 
   
 
    
 
水平精度（单点）
 
 
    
 
0.8 m
 
 
   
 
   
 
    
 
垂直精度（单点）
 
 
    
 
1.5 m
 
 
   
 
   
 
    
 
水平精度（RTK）
 
 
    
 
0.008 m
 
 
   
 
   
 
    
 
垂直精度（RTK）
 
 
    
 
0.015 m
 
 
   
 
   
 
    
 
速度精度
 
 
    
 
0.005 m/s
 
 
   
 
   
 
    
 
俯仰横滚精度
 
 
    
 
0.01° 
 
 
   
 
   
 
    
 
航向精度
 
 
    
 
0.01° 
 
 
   
 
   
 
    
 
升沉精度
 
 
    
 
2% or 0.02 m
 
 
   
 
   
 
    
 
热启动
 
 
    
 
2s
 
 
   
 
   
 
    
 
数据更新率
 
 
    
 
  1000Hz
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
FOG陀螺
 
 
   
 
   
 
    
 
量程
 
 
    
 
±490°/sec
 
 
   
 
   
 
    
 
偏差不稳定性 (25°C)
 
 
    
 
≤0.05°/hr, 1σ (typical)
 
≤0.1°/hr, 1σ (max)
 
 
   
 
   
 
    
 
偏差温度稳定性(≤1°C/min)
 
 
    
 
≤1°/hr, 1σ (max),
 
≤0.7°, 1σ (typical)
 
 
   
 
   
 
    
 
偏差(25°C)
 
 
    
 
±2°/hr
 
 
   
 
   
 
    
 
比例因子非线性(max rate, 25°C)
 
 
    
 
≤50 ppm, 1σ
 
 
   
 
   
 
    
 
比例因子温度稳定度(≤1°C/min)
 
 
    
 
≤200 ppm, 1σ
 
 
   
 
   
 
    
 
角度随机游走(25°C)
 
 
    
 
≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz)
 
 
   
 
   
 
    
 
带宽 (-3 dB)
 
 
    
 
≥440 Hz
 
 
   
 
   
 
    
 
初始化时间
 
 
    
 
≤1.5 secs
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
MEMS加计
 
 
   
 
   
 
    
 
量程
 
 
    
 
±10 g
 
 
   
 
   
 
    
 
偏差不稳定性 (25°C)
 
 
    
 
<0.05 mg, 1σ
 
 
   
 
   
 
    
 
偏差温度稳定性
 
 
    
 
250 ppm/°C, 1σ (max)
 
≤100 ppm/°C, 1σ (typical)
 
 
   
 
   
 
    
 
随机游走(25°C)
 
 
    
 
≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr)
 
 
   
 
   
 
    
 
带宽 (-3 dB)
 
 
    
 
≥200 Hz
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导技术参数 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
电气/环境
 
 
   
 
   
 
    
 
工作电压
 
 
    
 
9~36 V
 
 
   
 
   
 
    
 
输入保护
 
 
    
 
-40~100 V  
 
 
   
 
   
 
    
 
功率
 
 
    
 
510 mA @ 12 V (typical)
 
 
   
 
   
 
    
 
工作温度
 
 
    
 
-40°C~75°C
 
 
   
 
   
 
    
 
封装
 
 
    
 
IP67, MIL-STD-810G
 
 
   
 
   
 
    
 
MTBF
 
 
    
 
>36,000 h
 
 
   
 
   
 
    
 
冲击
 
 
    
 
25 g
 
 
   
 
   
 
    
 
尺寸
 
 
    
 
94x94x95 mm
 
 
   
 
   
 
    
 
重量
 
 
    
 
740 g
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
通信
 
 
   
 
   
 
    
 
接口
 
 
    
 
RS-422 (RS-232 optional)
 
 
   
 
   
 
    
 
协议
 
 
    
 
AN Packet Protocol or NMEA
 
 
   
 
   
 
    
 
功率
 
 
    
 
2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232
 
 
   
 
   
 
    
 
GPIO Level
 
 
    
 
5 V or RS-232
 
 
   
 
   
 
    
 
GPIO
 
 
    
 
1PPS, 里程计, Stationary Pitot Tube, NMEA 输入/输出, NovAtel GNSS输入, Trimble GNSS输入, AN Packet Protocol输入/输出, Packet Trigger 输入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 输入
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
地面车辆的典型精度
 
 
   
 
   
 
    
 
时间
 
 
    
 
位置精度（m）
 
 
    
 
速度精度（m/s）
 
 
    
 
横摇和俯仰精度（°）
 
 
    
 
航向精度（°）
 
 
   
 
   
 
    
 
0s
 
 
    
 
0.008
 
 
    
 
0.005
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.01
 
 
   
 
   
 
    
 
10s
 
 
    
 
0.005
 
 
    
 
0.007
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.01
 
 
   
 
   
 
    
 
30s
 
 
    
 
0.15
 
 
    
 
0.010
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.011
 
 
   
 
   
 
    
 
1min
 
 
    
 
0.6
 
 
    
 
0.012
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.012
 
 
   
 
   
 
    
 
5min
 
 
    
 
2.9
 
 
    
 
0.023
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.022
 
 
   
 
   
 
    
 
10min
 
 
    
 
5.8
 
 
    
 
0.036
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.035
 
 
   
 
   
 
    
 
30min
 
 
    
 
17.4
 
 
    
 
0.038
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.085
 
 
   
 
   
 
    
 
60min
 
 
    
 
34.8
 
 
    
 
0.038
 
 
    
 
0.01
 
 
    
 
0.16
 
 
   
 
  
 
 
 
 
 
 GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导使用说明 
 

    
 
 
 GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导采购须知 
 
 
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