C CTV -P100，车体截面直径为100MM，适合用于管径或内径大于100mm- 6 00mm的管道或容器内的检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。 
       轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于 事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、  、考古等行业。 
 
 
 产品特点:
 1)  引进德国技术，结合国内管网管道行情进行特别设计，以较大程度适应国情。
 2)  模块化设计理念：爬行平台、摄像机、照明光源等模块协议接口互通，用户可根据应用需求自主互选；线缆长度可定制；
 3)  爬行器：六轮驱动，具备前进、后退、左右转弯基本功能；  爬坡能力 ≥ 30°； 采用IP68防水设计要求，可防水10米；适合检测直径1 0 0mm—600mm的管道或容器；
 4)  摄像机：配备前置彩色旋转摄像机，可电动360°轴向旋转和±135°翻转；
 5)  收线车：便携式拉杆式设计，携带及操作方便快捷；内置电子记米装置，标配100米专业传输线缆；
 6)  控制器：友好中文操作界面；机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放等功能。
 7)  工具及配件：设备正常操作及下井检测所需导线装置、吊钩装置、充气装置及部分备品备件。
 
 
 产品技术指标：
 
 
 
 
  S100 管道爬行机器人配置及技术指标 
 
 
 
 
  组件名称组件型号主要参数技术指标数量 
 
 
 
 
  摄像单元T501. 图像传感器1/4" SONY CCD；分辨率700TVL；  工作照度0.01LUX
 2. 变焦：手动变焦
 3. 聚焦： 手动或自动
 4. 照明：18颗高亮LED灯
 5. 轴向旋转360°； 水平翻180°
 6. 内置倾斜角传感器，能自动调节水平
 7. 制式：PAL/NTSC
 8. 防水等级：IP68，防水深度：水下10M
 9. 工作环境温度-20℃∽55℃
 10. 主体材质：航空铝
 11. 直径×长度： ?52mm× 123mm
 12. 重量：0.5KG1台 
 
 
 
 
  爬行车体单元P1001. 适用于? 100mm∽? 600mm 的管径，具备前进、后退、左右转向功能
 2. 速度： 0∽18米/分无极变速
 3. 电机为进口原装2×25W，工作电压为24V ，6轮驱动4. 爬坡能力≥ 30°
 5. 具备自动调节车体平衡能力
 6. 防爆设计，防爆舱气压：12PSI
 7. 防水等级 IP68，防水深度：水下10M
 8. 工作环境温度-20℃∽55℃
 9. 外观尺寸：L441mm*W95mm*H70mm
 10. 重量：6.2KG1台 
 
 
 
 
  收放线单元CS-SX911. 线缆收放：手动排线功能；便携式设计；
 2. 线缆车移动：采用拉杆箱式设计，设计手推拉扶手、移动轮和车轮锁紧装置，便于线缆车移动和固定；
 3. 线缆测量：自动计米装置，距离米数实时显示；计米精度：±10mm/米
 4. 线缆规格：?8mm，线缆长度:标准配置120米，线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀；
 5. 线缆车尺寸（长*宽*高） ：550mm* 380mm* 600mm
 6. 线缆车材质：铝合金框架，PC  ，适应4-10mm线缆规格；
 7. 重量：40KG(含100米线缆)；1套 
 
 
 
 
  显示控制单元CS-KZ921. 智能显示控制终端，内置爬行器控制系统、倾斜角度自动检测系统、  气压检测系统。
 2. 采用图形化人机交互界面，可直观显示设备在管道内的实时运行状态，便于操作人员实时掌握检测数据。
 3. 控制界面有：图像视窗、内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等
 4. 控制功能：对车体运行、镜头旋转、灯光调节等进行控制；
 5. 显示屏：12.1寸工业级高亮触摸液晶屏，阳光下可视6. 采用工业级主板，双核CPU,60G固态硬盘，抗震能力强，运行速度快
 7. 具备AV输出、双网卡、USB等接口。
 8. 工作温度：-10～55℃9. 材料：航空铝10. 尺寸：465mm×266mm×68mm1台 
 
 
 
 
  手持式控制器单元CS-KZ931. 控制功能：爬行车体行驶控制；主、辅光源亮度控制；升降平台控制；摄像变倍、聚焦、旋转控制；前视、后视摄像机切换；电动收放线控制；
 2. 外观尺寸（不含摇杆的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（长*宽*高）
 3. 重量：0.5KG1台 
 
 
 
 
     供电单元DC36V供电电压：整套系统采用DC36V供电；
 同时也可要求兼容AC22OV供电窗口；
 供电方式：可充电池供电；
 工作时间：单块电池容量10AH，满负荷供电6个小时，待机时间8个小时；
 装置方式：搭载到收放线单元；1块 
 
 
 
 
  轮胎50mm轮胎6个，可安装不同规格轮胎；1套 
 
 
 
 
  配件O型圈、螺栓、扳手及专用包装箱等1套 
 
 
 
 
   选配工具  限压充气泵给爬行器内部注入氦气的  充气装置选配件 
 
 
 
 
  专用线缆导向轮辅助线缆过弯及防磨的专用导向导线装置 
 
 
 
 
  专用下井吊钩辅助爬行器下井的专用吊钩