皮带输送机的工作原理输送带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带与驱动滚简之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。皮带输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。
 
皮带输送机主要用于中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可作为固定的运输设备。主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。皮带输送机采用了SZL型自动拉紧装置，与工作面输送机、转载机及可伸缩带式输送机自移机尾组成完整的自动化移机体系，从而实现了高产工作面不停产移机。机身采用嵌合斜置式槽钢，无螺栓联结，可快速装拆，适应顺槽输送机输送长度经常改变的要求。在本机中专门设计了两种可调整高度的H架，以使机头驱动部的高度能缓慢过度。皮带输送机的承载托辊由于是挂钩式槽型托辊机构，使胶带的调偏  ，简单可靠。