胶带机的工作原理输送带连接成封闭环形，用张紧装置将它们张紧，在电动机的驱动下，靠输送带与驱动滚简之间的摩擦力，使输送带连续运转，从而达到将货载由装载端运到卸载端的目的。带式输送机的结构现以滚筒驱动带式输送机为例，简单介绍带式输送机的基本结构。带式输送机的主要组成部分有：输送带、托架及机架、传动装置、拉紧装置、储带装置和清扫装置等。
 
胶带机主要用于中厚煤层综合机械化采煤工作面的顺槽运输，也可作为固定的运输设备。主要特点是机身可以很方便的伸缩，设有储带仓，机尾可随采煤工作面的推进伸长或缩短，结构紧凑，可不设基础，直接在巷道底板上铺设，机架轻巧，拆装十分方便。当输送能力和运距较大时，可配中间驱动装置来满足要求。根据输送工艺的要求，可以单机输送，也可多机组合成水平或倾斜的运输系统来输送物料。该机采用了SZL型自动拉紧装置，与工作面输送机、转载机及可伸缩带式输送机自移机尾组成完整的自动化移机体系，从而实现了高产工作面不停产移机。机身采用嵌合斜置式槽钢，无螺栓联结，可快速装拆，适应顺槽输送机输送长度经常改变的要求。在本机中专门设计了两种可调整高度的H架，以使机头驱动部的高度能缓慢过度。本机的承载托辊由于是挂钩式槽型托辊机构，使胶带的调偏  ，简单可靠。
 
胶带机不仅输送量大，而且运输距离长，运行稳定    ，能够连续输送物料，容易实现自动化和集中化控制，对于高产  的矿井行业来说，带式输送机是适合的输送设备。
 
胶带机是多种物料的输送设备。 皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机。按其支架结构有固定式和移动式两种带式输送机；按输送方式有普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。连续或间歇输送，其适用工作环境温度一般为-25~+40℃；运行高速、平稳，噪音低，可用于上下坡传送；上坡输送等特性。可广泛应用在冶金、矿山、煤炭、港口、交通、水电、化工部门,进行装车、装船、转载或堆积各种常温状态的松散密度为500~2500kg/m3各种散状物料或成件物品.由单机或多机组合成运输系统来输送物料,根据工艺要求可布置成水平或倾斜的形式。