商标 | Mobileye |
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型号 | Mobileye EyeQ4 |
规格 | 智能前视摄像头 |
包装 | Mobileye EyeQ4 |
产量 | 10000 |
是否有现货 | 是 |
类型 | 其它 |
转换方法 | 其它 |
输出信号 | 其它 |
型号 | Mobileye EyeQ4 |
规格 | 智能前视摄像头 |
商标 | Mobileye |
包装 | Mobileye EyeQ4 |
Mobileye EyeQ4前视智能相机介绍
EyeQ4 芯片主动 控制器,处理器为车规级 SOC 芯片,摄像头内参 130W 像素,水平视角 52°或100°,垂直视角 43°,两路 CAN 通信,系统功耗<5W,帧率:20 帧/s;
Mobileye EyeQ4摄像头有四个版本,有非视频版本,视频输出版本和原始视频输出版本;水平视角分别有52°和100°;
视频输出版本是以太网通信,原始视频输出相比单纯以太网输出,可以拿到原始视频的AVI 格式文件导入到自己的算法中来验证,也可以算法导入到EyeQ4中验证;
其中100°原始视频输出版本有夜间,失效和AEB功能;
能够识别并输出障碍物及车道线信息的目标列表,包括障碍物 ID,障碍物所在车道,障碍物分类(大车小车两轮车行人静止),障碍物位置、速度、加速度,障碍物的长宽高。 实际测试物体裸摄像头精度 10-15%;车道线精度 10%左右,融合后的精度会 。检测距离200 米以内。
EyeQ4 运算速度比 EyeQ3 有很大提升,最终输出精度对于车道线 c0 c1 c2 拟合 准确,车辆位置速度等误差都要小;
测量精度是我们自己用单独摄像头测试的,EyeQ2 是 25%的误差; EyeQ3 是 15-20%误差, EyeQ 4 精度 5-10%之间。如果车厂零部件厂他们叠加了德尔福ESR毫米波雷达做融合精度
高于 5%。
Mobileye EyeQ4智能前视摄像头主要能识别并输入以下目标信息:
(1)车道线检测:
4条车道线(含路沿)、车道线类型(含双车道线)、车道线颜色、车道线ID、车道线可信度、车道线宽度、绘制车道线模型的几何参数、视野范围内车道线纵向长度、Crossing、虚线平均线长度及间隙长度、主车道宽度。
(2) 目标(行人、车辆):
10个目标信息(行人、车辆)、目标ID、目标类型(pedestrian、bike、bicycle、car、truck)、目标运动分类、目标运动状态(移动的、静止的等等)、目标横向、纵向速度、目标相对的横向、纵向距离、目标的长度,宽度、目标角速度、目标的测量状态、目标的生命周期、目标的存在概率、目标的转向灯,刹车灯状态、目标所在的车道、目标的纵向加速度。
(3) 交通标识(TSR):
红绿灯、标识牌信号类型(限速牌等)、可靠性、两个补充标识及可靠性( 雨天,下雪等)、标识牌相对位置(X、Y、Z)。
(4) 刹车状态信号:
踩下、没踩下、前进、倒挡、方向盘转向角度、INACTIVE、左转、右转、双闪、实际车速、车辆横摆角度、关、低速、中速、高速、单次。
测量精度是用裸摄像头测试的,Mobileye EyeQ2是25%的误差 ;Mobileye EyeQ3是15-20%误差;Mobileye EyeQ4精度是10-15%之间。如果车厂零部件厂他们叠加了毫米波雷达做融合精度高于5%。
Mobileye EyeQ4智能前视摄像头参数:
视觉处理器:EyeQ4
摄像头像素:彩色 150w;
分辨率:1280*960;
测量距离:>150m;
水平视角:52°或100°;
垂直视角:43.4°;
车道线数量:4;
目标个数:10;
目标纵向速度误差:<0.2m/s;
目标横向速度误差:<0.2m/s;
目标纵向距离误差:< 10m/100m;
横向 C0 误差:<0.1m;
车道线识别长度:>60m;
CAN 通道:2 路;