激光扫描仪，ZCD-300A远距离激光扫描仪
 
   ZCD-300A是一种小型化激光测距传感器，属于激光探测和扫描测距系统。采用成熟的激光飞行时间原理，通过测量目标往返光程来确定目标距离，结合高重频的激光测量和大角度旋转光机扫描可以获取有一定角度范围大量目标点的三维坐标，经过点云数据处理可以生成目标三维轮廓，加入了多次回波检测技术，即使在恶劣环境下也能完成目标测量。
 
   产品可以根据行业客户需求进行定制，提供系统解决方案等全方位支持，实现**式服务。
 
 
 
 
一、功能说明
 
1、该系统包括测距和转台两部分。
 
2、该系统上电后自动旋转和测量，并将距离和角度数据通过两路独立的RS485通信链路输出。
 
3、测距重复频率：>450hz，角度输出频率：>140hz
 
4、通信方式：RS485(波特率19200bps，8+N+1) 
 
5、测距范围：1~300m；测距精度：±0.05m
 
6、转台水平自动旋转调节范围：0~355°(机械限位)或1~254°（软件限位）；俯仰可调节范围（手动）：90°
 
水平旋转角度分辨率：0.35°
 
转台水平旋转速度可调（153级，上电指令设置），可调范围：3°~18°/S
 
 
 
二、接口说明
 
外部接口两根4芯线电缆，测距部分与旋转部分分开供电和数据输出。说明如下：
 
 
 
测距部分
 
 
（1）测距电缆四芯线定义：红+12V，黑：GND， 绿：RS485A，蓝：RS485B。
 
（2）测距串口输出数据格式：ByteH，ByteL, $FF共三个字节。
 
本模组串口输出数据格式： ByteH，ByteL，$FF 共三个字节。 如305m＝01H，31H ，FFH。
 
   数据出错时输出：88H，FFH，FFH
 
    2、转台部分
 
（1）转台电缆四芯线定义：红+12V，黑：GND， 白：RS485A，蓝：RS485B
 
（2）转台串口输出数据格式：ByteH，ByteL, $FF共三个字节。
 
如：$37,$57，FFH  =$3757(十六进制)=14167（十进制）=141.67度 
 
（3）旋转速度调节方法：上电复位2s内，输入十六进制指令：“BD，XX”，其中XX为待输入的速度等级，范围为$00~$99，共153级，输入数字越大，旋转速度越快。
 
（4）水平旋转范围设置方法：
 
A．机械限位：用十字起调节两个限位螺钉的位置实现水平旋转范围的设置。
 
B．软件限位：上电复位2s内，输入十六进制指令：“AE，XX”，其中XX为待输入水平旋转角度范围值，值为01~254。当XX设置为00时，软件限位功能不起作用。
 
 备注：请优先选择软件限位功能，这有助于延长机械限位的使用寿命。
 
 
 
三、工作电流
 
1、输入+12V时测距部分工作电流约为40mA；
 
2、输入+12V时转台部分工作电流约为240mA。
 
 
 
四、外形及安装尺寸图  单位mm