SAE协会规范，uds协议诊断代码，汽车通用诊断协议，c源码，  规范，符合认证，支持各种can控制器，基于ISO15765协议，物理层，数据链路层，传输层使用的是ISO15765协议，UDS为诊断服务应用的实现，uds协议源码介绍如下：8位芯片，16位芯片，32位都可以，有无操作系统也都可以，可以选配bootloader程序，带上位机刷写软件Chapter1:1-1:ssI14229filesssI14229User’sManualPage6|55Chapter2:IntegrationofssI14229Chapter2:,,_process_14229User’sManual7|55Chapter4:ssI14229APIChapter3:ssI14229APIThischapterdescribestheapplicationprograminterface(API)_init(void)Initializesprotocolstackvoidudsapp_init(void)Calledonstartupvoiduds_update(void)Providesperiodictimebasevoidudsapp_update(void)Calledatperiodictickratevoidudsapp_process(i15765_t*msg)_nrsp_process(uint8_tsvcid,uint8_tnrsp)Processesnegativeresponsesvoiduds_req_diagnostic_session(uint8_tfunc,uint8_tsprsp)Requestsahigherleveldiagnosticsession