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485转CAN (TNODE-485)
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京金华(北京)科技有限公司

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  1、基本硬件连接
  1)CAN端口连接
  CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆。
  设备CAN-bus端口已经集成120欧姆终端电阻,所以必须安装为总线的**个或**一个节点。
  通过管理口进入管理菜单后,可以修改CAN-bus参数。
  
  2)RS232管理口
  用于配置设备工作参数,使用2、3交叉的RS232电缆连接管理口和电脑的RS232端口,并用超级终端打开此端口,设置串口参数为:9600BPS,无校验,8数据位,1停止位。然后在超级终端中按任意一个按键,设备将输出基本状态数据。按‘l’键可以进入参数配置菜单。默认管理口令为:admin.
  
  3)RS485
  按照A+、B-的方法连接。必要时接上RS485的数字地G端子。
  注意,受RS485为半双工限制,CAN-bus无法实现全双工数据传输,否则RS485总线将会出现严重乱码现象。
  4)RS232数据口
  此端口为dB9孔座,此设备未使用。
  5)供电
  DC8-48V插头或端子式供电,两种供电方式不可同时使用。
  
  2、检查运行状态
  1)指示灯
  上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下,工作指示灯每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为不正常状态。
  其他状态,参考下面的指示灯含义说明。
  Work:正常启动并工作后,每隔一秒闪烁一次,长亮或长灭都为故障状态。
  UART Data:串口数据活动指示。
  CAN-bus Data:CAN总数据活动指示。
  通讯错误:正常时为长灭状态,CAN总线出现严重错误时会常亮,CAN总线恢复时会恢复到长灭状态。
  电源:正常时为长亮状态。
  
  3、CAN-bus数据传输模式
  设备CAN-bus端口支持<流传输模式>和<CAN数据包>两种转换模式
  <CAN数据包>采用特定的数据报文的形式,实现CAN-bus与串口之间的数据传输,此模式采用20字节定长数据报文传输数据,封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息,并且采用帧对帧转换传输模式,符合CAN-bus工作特性,实时性**,此模式为默认模式。
  <流传输模式>从串口接收到的任意格式的原始数据,将自动以8个字节为单位,自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus,CAN ID由设备配置参数决定,如果不足8个字节,则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。
  从CAN-bus接收到的数据,只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到串口,不传输CAN ID等其他数据。此模式用于传输RS232/RS485通讯协议。
  
  4、串口与CAN速率对应表
  串口速率推荐使用的CAN速率(BPS)
  57600BPS、115200BPS 1000k、500k、250k、125k、100k、50k、20k、10k、5k
  38400BPS 125k、100k、50k、20k、10k、5k
  19200BPS 50k、20k、10k、5k
  9600BPS 20k、10k、5k
  4800BPS 20k、10k、5k
  上表为可以达到**化性能的速度值,使用其他值也可以正常通讯,但在某些应用场合,可能会损失一些性能。
  
  5、测试方法
  通过RS232转RS485协议转换器,连接设备的RS485端口到电脑的COM1,连接CAN-bus接口到CAN总线。
  然后使用光盘内的相关应用软件->Commix串口调试工具,打开COM1口,就可以进行CAN-bus数据接收,发送测试。
  蓝色数据为从CAN-bus总线上接收的原始报文,绿色数据为要发送到CAN-bus上的数据。
  具体报文格式,请参考《CAN数据包模式编程说明》。
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