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  基本介绍 
 (产品的基本描述，如定义、功能等) 
 
 
 
系统用途
 
 
 
  3DM-GD 
  惯性导航教学实验系统（惯导/航姿/运动传感），该系统标配双轴电动转台、转台控制器和一个MEMS器件的AHRS航姿参考系统，该传感器由九轴惯性测量组合，包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁强计传感器，能满足导航、制导与控制专业的学生了解惯性导航及飞行控制原理，有助于学生理解、熟悉、掌握惯性导航/航向姿态/运动状态采集的原理、技术及其应用，也可以满足其它专业如飞行技术、航海技术、   技术、测绘技术等不同专业的惯性导航技术的科研和教学的使用。还可设计开发各类   、车辆、船舶、机器人、工程机械、穿戴式等各类运动载体测量及控制的创新实验。虽然我们完善了该系统的实验教学功能，同时，该系统也是一个二次开发平台，可以作为其他项目的数据采集验证平台。 
 
 
 

  性能 
 
1） 较低的价格，可以让众多学生同时动手实验，  国内惯导/航姿/运动传感教学和实验进入普及化时代；
 
 
（2）     配备   电动转台，可做定量实验，  的掌握惯导/航姿/运动传感技术；
 
 
（3） 提供全面的相关教学和实验配套服务，减轻教师的负担；
 
 
（4） 集成度高，包含了各类运动相关传感器；
 
 
（5） 实验覆盖全面，从单一运动传感器实验到所有运动传感器融合的综合实验；
 
 
（6） 通过自身在国内惯导/航姿/运动传感领域的  技术，实现惯导/航姿/运动传感实验室方案的不断升级，真正使高校教学/实验/科研水平跟上技术发展的潮流；
 
 
（7） 可为学校量身定做相关实验系统；
 
 
（8） 系统集成了多种模型，能够完成各个学科，包括  ，航空，航海，陆地等载体的惯性导航实验项目；
 
 

    
 

    
 

  特点 
 (除基本功能外的其它特质，例如工作时长、操作简便性等) 
 材质、工艺、尺寸的技术标准等) 
 
 
 
 
  
 
   
 
    
 
负载尺寸重量
 
 
    
 
50mm×50mm×50mm / 0.5 kg
 
 
   
 
   
 
    
 
负载及夹具安装空间
 
 
    
 
120 mm×120mm×120mm
 
 
   
 
   
 
    
 
主轴与俯仰轴转角范围
 
 
    
 
连续无限
 
 
   
 
   
 
    
 
角位置综合测量精度
 
 
    
 
±0.08º
 
 
   
 
   
 
    
 
控制到位分辨率
 
 
    
 
±0.01º
 
 
   
 
   
 
    
 
速率范围
 
 
    
 
0.1º/s～300 º/s
 
 
   
 
   
 
    
 
速率精度与平稳度
 
 
    
 
1%
 
 
   
 
   
 
    
 
测角数据采集频率
 
 
    
 
20Hz
 
 
   
 
   
 
    
 
用户导电滑环
 
 
    
 
12 环/每环2A
 
 
   
 
   
 
    
 
台体重量
 
 
    
 
15Kg～20 Kg
 
 
   
 
   
 
    
 
测控电箱尺寸
 
 
    
 
300mmW×320mmW×88mmH
 
 
   
 
   
 
    
 
串口波特率
 
 
    
 
115200 bps
 
 
   
 
   
 
    
 
工作电源
 
 
    
 
220VAC/200
 
 
   
 
  
 
 
 
 

  使用说明 
 (例如使用场所、工作原理、产品结构、安全操作说明等) 
 

  非常  ，适合学生自行操作，没有任何危险因素 
 

  采购须知 
 (例如发货时间、运输方式、售后服务事项等) 
 

  质保期1年，送货上门，负责培训