北斗打桩机智能卫星引导系统IG300
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产地
上海市
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上海紫航电子科技有限公司

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身份认证
主营产品:
导航教学,航姿参考系统,卫星导航实验,人体运动捕捉,光纤陀螺教学,惯性导航实验平台,双轴电动转台,惯性导航实验系统,双天线测向定位,桩机智能引导系统,双天线定位测向,RTK基准站
- 产品参数 -
商标 3dm
型号 IG300
产量 100
产品类型 全新
销售方式 出售
是否有现货
认证 IS9001
作业方式 液压打桩机
作业范围 建筑打桩机
机械体积 大型打桩机
桩工机械种类 上海紫航智能引导
品牌 山河静压桩智能引导
品牌经营类型 自有品牌
型号 IG300
商标 3dm
- 产品详情 -

北斗GPS智能打桩引导系统 Intelligent Guide System of Pile Driver IG300-PD

1 引言 随着经济的发展,近年来国内进行大规模的城市化建设,各类建筑和基础设施的施工的数量激增,工程难度加大,质量要求提高,而且时间紧任务急,这给施工设备提出了 的要求。作为主要施工设备的打桩机也迎来了机遇和挑战,开发适应时代和国情的高精度打桩机,就显得非常迫切了。 IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统就是为此研究开发,该系统的应用可以大大提高设备的工作效率和施工的准确性,并可有效节省人力,带来可观的经济效益。 2 系统特点

1)实现实时引导定位,系统可以实时获取高精度的三维位置和方位角度信息,通过实时解算和显示对设定钻孔位置进行实时导引;

2)定位精度高,通过北斗/GNSS双天线定位定向系统,可实现对桩孔定位精度在±1厘米范围内;

3)无纸化作业,CAD图纸数据可以直接导入打桩软件,自动生成点坐标,同时完成自动校验,现场无需放样操作,直接通过本系统引导定位打桩; 4)可24小时连续工作,不受天气影响;

5)智能化操作流程,打桩过程中,可以在屏幕上直接点击需要打桩的点位,也可以直接输入桩号查找,对于打过的桩号,图形上会自动用不同颜色区分显示,当打桩机到达要打桩点附近时,该桩点会自动放大,提高辨识度和 度,打完一个桩点会自动选择就近的桩点,也可人工选择下一个桩点;

6)系统软件自带坐标系统校准功能,一个工区第一次作业时,可直接进行现场坐标校准,无需第三方软件支持,同时还可以直接输入已有的坐标参数,如七参数等;

7)智能化报警提示,在打桩过程中实时提示打桩精度,对于精度不满足要求时,将自动提示,智能报警的精度提示可根据客户的要求进行修改;

8)可根据客户要求定制开发手机APP功能,管理者可直接在手机上了解现场的作业情况,方便客户对打桩效率、质量进行有效监控和管理;

9)卫星定位系统采用我国自主知识产权的北斗卫星系统,同时也可以接收美国的GPS,俄罗斯的GLONASS等卫星定位信息,实现多卫星系统的联合作业,提高了系统的可靠性和 性。

3 系统原理 IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统以高精度RTK技术为依托,为各类打桩机提供寻位引导和 定位服务,系统可以实时获取高精度的三维位置和方位角度信息,通过实时解算和显示对设定钻孔位置进行实时导引和 定位,从而达到 、准确的现场作业。

图1 打桩机智能引导系统原理

4 系统组成 IG300-PD整套系统由SS300双天线定位定向接收机、GNSS接受天线、MS600基站接收机、无线电台(基站模式用)安卓平板(或安卓手机)、控制显示终端APP等构成。

图2 高精度桩机智能引导系统组成图

5 系统操作 1)前期数据准备 从项目部获取控制点数据和打桩区域CAD设计图(或者桩位点坐标)。 2)架设基站 使用MS600选择固定点或随机点架设基站。 3)安装仪器 SS300主机和安卓平板安装在驾驶室内部,通过天线电缆连接外部天线。

6.上机操作 系统连接好后,操作手通过蓝牙连接SS300接收主机到安卓平板,运行控制引导显示APP。将施工桩点数据导入控制软件,在控制软件中上选择桩点,根据软件引导线提示将桩机移动到打桩点附件,上桩再调平桩机,根据屏幕中的十字瞄准图细调,控制在误差范围内下桩,再根据软件提示的送桩高度来确定打桩深度。操作手在操作熟练的情况下,微调过程在一分钟之内可以完成。 软件控制界面中左侧为接收机工作状态,显示实时坐标及桩点坐标 中间部分显示为工地桩点分布图及桩机实时位置。 右侧显示距当前桩点偏移量,送桩高度和十字瞄准器界面。 图3 软件显示界面图

7 实际应用案例 以在静力压桩机的应用为例,在过去人们凭借经纬仪、全站仪及RTK等技术手段进行“人工”或“半人工”打桩定点,目前市面上的静力压桩机都是采用回转机构构成的步履式行走,纵移和横移完全破坏了之前的标记点,施工人员很难找到原来的标记点来定位,同时桩机到位后复测点位基本无法实现。之前采用经纬仪加钢尺的组合进行定点放样,这种方式前期运算量大,后期放样施工繁琐,工作效率低,强度大。

在某型静力压桩机安装了IG300-PD高精度北斗/GPS高精度桩机智能定位引导系统之后,不再需要用观测标记点来定位,系统通过实时获取和解算方位信息,引导操作手实施可靠的 定位,大大提高了打桩效率,原来5人组一天能打25根桩,现在4个人一天可打30根桩,不论晚上或者天阴下雨都可以不间断打桩。

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