横梁升降传动方式采用链轮链条传动，其升降有效行程为6000mm，；传动由交流电机经摆针及蜗轮减速器双极驱动，速度为0.68m/min,并有机械电气双重保护功能。
立柱可180度左右回转,立柱回转采用德国技术生产的回装支撑，自带高精度齿轮，转动灵活，回转机构并配有手动缩紧装置，确保机头稳定。
2.1.2主要性能特点
	立柱采用  钢板折弯，焊后退火处理工艺，导轨采用45号钢刨磨而成，保证导轨在各种使用状态下运行可靠、寿命长。
	横梁伸缩采用变频调速，低速扭矩大，响应速度快、无爬行、振动现象，变频调速设有过流、过压、过力矩保护。
	电缆布线采用机床  链方式，所有线号采用电脑印制。
2.1.3 技术参数：
序号	项目名称	技术指标
1	横梁水平有效行程	6m
2	横梁垂直有效行程	6m
3	横梁提升速度	0.68m/min
4	横梁水平伸缩速度	0.15-2.5m/min
5	横梁行走速度精度	±2%
6	回转范围	±180°

焊研威达的各种送丝轮和导电嘴，送丝轮有两种，一种是三片的可以轮流用，还有一种是两片的，压紧方式不一样的，一定要看清楚啊！导电嘴有2.5、3.2、4.0、5.0，但是螺纹不一样的，有M14的和M16的，也要看准了！！！欢迎来电咨询洽谈！！　

送丝机构主要由送丝电机、减速器、送丝轮、压紧轮等组成。
根据焊接要求的不同，机头装配的减速器的减速比不同。送丝轮采用三片叠装，可互换；当中间一片送丝轮已磨损后，可将两边的送丝轮互换致中间继续使用，这样，送丝轮的使用寿命将是普通送丝轮的三倍，为用户节约了开支。
②	行走机构
行走机构主要由行走电机、减速器、离合器、行走轮等组成。
行走机构采用四轮驱动，大大提高了行走的平稳性，同时也降低了对导轨的要求。还采用了电磁离合器，相对于手动离合器，在对行走的控制方面，提高了其自动化程度，也使整个焊接操作变得 简单