无人天车系统，无人驾驶基本介绍 
 
 
    传统天车操作方式基本都是人工驾驶，主要依靠熟练司机手柄操作，地面指挥工配合，效率低下，摇摆厉害，    性差；且部分天车工况环境恶劣，温度高、存在SO2等有  体、雾气大、粉尘大，这些都严重影响天车工正常作业及身心健康。随着钢铁企业智能化加速，无人天车系统既能满足自动化和信息化生产要求，又能克服传统人工驾驶天车的种种弊端。因此，天车无人驾驶是新时代钢铁企业发展和竞争的必然选择。 
 
 
    无人天车系统是我司成熟的无人驾驶系统产品及综合解决方案之一，通过编码电缆定位技术、三维重建技术、人工智能调度算法和电子防摇摆技术实现天车无人操作和库房及料场无人化管理，减少人员配置、降低劳动强度，提高库房作业效率和吞吐能力。 
 
 
 无人天车系统，无人驾驶性能特点 
 
 
 
 
  
三维  定位：检测精度<=2mm,定位精度<=30mm
 
  
主动防摇摆：摇摆角度<=0.4度
 
  
主动防碰撞：测距精度<=5mm,提高天车作业主动安全性
 
  
多种操作模式：有人、无人、遥控多种模式切换
 
  
四轴联动：大车、小车、升降、吊具四轴联动
 
  
无静止通过：针对危险区域无静止通过，    
 
  
吊具智能控制：对夹钳、抓斗等吊具改造实现智能控制
 
 
 
 
 
 无人天车系统，无人驾驶应用场景 
 

     
  
 
 
 钢卷库  
 
 
  
 
 
 板坯库 
 
 
  
 
 
 废钢库 
 
 
  
 
 
 旋流井 
 
 
   
  
 
 
 
水渣池