根据生产现场的实际情况，机器人高压水切割可选用双机器人双工位，单机器人双工位，悬臂固定机器人水切割等形式结构，采用机器人正立放置。以上机器人结构均可设计移动支架，满足更多形状工件的切割要求；机器人采用示教盒示教，操作通过控制面板三个按键完成；控制柜实现机器人运动的限制、外部人员操作的检测，安全系统信号的检测和释放，使它们相互配合完成工件一次性切割。