7TRSM4230 类别:RS232型
RS232-Modbus-RTU总线控制7TRSM4230微型一体化步进电机驱动控制器
产品介绍
7TRSM4230是使用RS232接口通信的微型一体化步进电机驱动控制器。能直接固定在42电机上,本身厚度14.5mm。能直接和用户mcu连接使用,也可以直接连接计算机串口使用,用户可使用RS232协议指令来控制7TRSMxx3x驱动控制器。其控制系统包含通信、运动控制( S曲线),传感器输入及事件变化实时通知模块。7TRSM4230能在0.5S内将电机从0加速到3000rpm。运动控制和时间变化通知均在1-2ms内完成。驱动控制器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。
主要指标
作电气性能
工作电源:DC12V-32V
输出电机电流:可调峰值2A
驱动方式:斩波恒流PWM
控制细分:1、2、4、8、16、32
保护:输入反向;输出短路、断路、过热
通信方式
驱动器间通信被动RS232-Modbus-RTU
雷击、浪涌保护
S232 默认速度9600
工作环境
冷却方式:自然冷却
工作场合:尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体
工作温度: -20℃~90℃
工作湿度 :<80%RH,无凝露,无结晶
工作振动: 3G Max
产品特征
○微型一体化设计
○外形42.2mm×42.2mm×14.5mm
○与电机一体化安装,亦可分立工作
○铸铝合金外壳,坚固耐用,便于散热
Cortex M3嵌入式处理器
○ S减速曲线
○支持home零点复位
○ 1个PNP输入口,用户Home检测,支持过零校准
○ 2个TTL口用于两端限位检测,
○上述3个IO可定制用户功能