起重机监控系统，承德中瑞基本介绍 
 
 
 
产品内容：
 
 
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承德市中瑞自动化工程有限公司位于承德高新区，是专业研发、生产和销售工业物联  控系统、称重系统装置以及仪器仪表的国家高新技术企业。
 
 
  天车自动定位称重及起重机械监控管理系统是基于我公司多项核心专利技术开发成功的高新技术产品，拥有自主知识产权，被列入2016年度承德市科技支撑项目。
 
 
 
 
 
突出优势：将高精度称重计量功能和监控管理功能合二为一，尤其适合冶金铸造吊。
 
 
 
 
 
系统建设依据及执行标准
 
 
※ TSG Q7015-2016 《起重机械定期检验规则》。
 
 
※ TSG Q7016-2016 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》。
 
 
※ TSG Q7001-2013 《起重机械制造监督检验规则》。
 
 
※ GB3811-2008    《起重机械设计规范》。 
 
 
 
 
 
系统概述和基本目标
 
 
起重机械监控管理系统主要用于规范大型起重机包括桥式起重机、门式起重机、流动式起重机、塔式起重机、门座起重机、缆索起重机、桅杆起重机、架桥机、升船机等设备的管理和控制、促进现场作业标准化和规范化、顶防各类事故发生。通过对起重机运行状态的实时监控，对不安全因素和故障进行现场报警，辅助驾驶人员的操控；通过对关键的状态实时记录，结合视频监控记录实现事后回放、事故分析等功能；通过对起重机自检和历史运行数据的分析，对起重机的性能进行有效评估，发现并预测可能存在的风险；结合移动网络可以实现对起重机的远程监控和维护。
 
 
起重机械监控管理系统充分体现了现代物联网技术在起重机械上的具体应用，它还是工业测控、数据采集和物流管理的有效手段，是制造业信息化和企业实现智能制造的必然选择。
 
 
桥式起重机在冶金、化工、矿山、铁路交通、港口码头等工矿企业作为物料吊运和物流周转的特种设备应用非常广泛，在对起重机事故统计分析结论中，桥式起重机发生的事故占所有机型起重机械的比例高，接近20%。因此对于桥式起重机的管理既是使用单位的工作重点，也是质监部门的重要责任。
 
 
 
 
 
 
 起重机  监控系统，承德中瑞性能特点 
 
 
 
监控参数、监控状态及信息采集源
 
 
根据    GB／T28264-2012的要求，对于桥式起重机，其监控参数包括：起重量、起升高度\下降深度、运行行程、同一或不同一轨道运行机构距离、操作指令、工作时间、累计工作时间、每次工作循环；其监控状态包括：起升机构制动器状态、联锁保护（门限位和机构之间的运行联锁）、吊点视频监视图像。
 
 
对于桥式起重机，其信息采集源主要包括：
 
 
○起重量限制器
 
 
现场起升载荷通过专用的称重传感器实时检测，通过称重显示控制仪将起重量显示出来，通常以吨（t）为单位，并保留两位小数点。其设计符合GB12602-2009《起重机械超载保护装置》，其开关量控制输出接入起升回路中确保超载断电和保护。
 
 
重量信号采集数量根据起重机吊点即起升机构数而定，通常包括主起升重量和副起升重量。
 
 
○起升高度限位器/下降深度限位器
 
 
现场起升高度/下降深度通过专用的高度传感器（光电编码器）实时检测，通过高度显示控制仪或PLC系统将吊钩起升高度/下降深度显示出来，通常以米（m）为单位，并保留两位小数点。
 
 
起升高度/下降深度信号采集数量根据起重机吊点即起升机构数而定，包括主起升高度和副起升高度。
 
 
○运行行程限位器
 
 
起重机的小车运行行程和大车运行行程通过专用的位移传感器（光电编码器）实时检测，通过行程显示控制仪或PLC系统将大车运行行程和小车运行行程分别显示出来，通常以米（m）为单位，并保留两位小数点。
 
 
○联锁保护装置
 
 
包括起重机门限位开关和机构之间的运行联锁，通过对检测开关的输出触点检测可以监控门限位及机构之间的运行联锁实时状态。
 
 
○同一或不同一轨道运行机构防碰撞装置
 
 
通常采用感应开关（感应距离可调节）或者机械开关（机械限位防碰撞）来检测极限限位，通过位移传感器（光电编码器或激光防撞仪）来检测同一或不同一轨道两小车之间的距离，防止相互碰撞。
 
 
○超速保护装置
 
 
○起升机构制动器
 
 
 
 起重机监控系统，承德中瑞技术参数 
 
 
 
系统组成
 
 
1、硬件系统组成
 
 
起重机械监控管理系统是由各种传感器、信号采集器、控制执行器、显示仪表、监控系统等组成，将数据信息采集、处理、显示、输出、控制、报警及视频监控等功能集合一体。
 
 
桥式起重机监控管理系统由数据监控系统、视频监控系统和远程监控中心三大部分构成。
 
 
（1）数据监控系统
 
 
设备部署在驾驶室，系统组成包括：起重量限制器、高度显示控制仪、行程显示控制仪、I/O采集器、串口集线器、智能显示终端（触摸屏监视器）和无线远传模块。
 
 
○起重量限制器
 
 
现场主起升机构和副起升机构都安装有称重传感器实时检测起升负荷，通过称重显示控制仪运算处理将起重量显示出来，起重量限制器具有超载报警和输出控制功能。
 
 
○高度显示控制仪
 
 
现场主起升机构和副起升机构都安装有高度传感器（光电编码器）实时检测卷筒转动位置和圈数，通过高度显示控制仪运算处理将吊钩起升高度/下降深度转换并显示出来，高度显示控制仪具有超载报警和输出控制功能。
 
 
○行程显示控制仪
 
 
起重机的小车车轮组和大车车轮组都安装有位移传感器（光电编码器）实时检测小车和大车的位置和行程，通过行程显示控制仪运算处理将大车运行行程和小车运行行程分别显示出来，行程显示控制仪具有超载报警和输出控制功能。
 
 
○I/O采集器
 
 
I/O采集器的作用是采集所有的开关量信号（包括大车防碰撞行程开关、小车行程开关、大车制动器、小车制动器、主起升限位开关、副起升限位开关、门限位开关、机构联锁等）并将其工作状态通过RS485通讯方式传送给智能显示终端（触摸屏监视器）。
 
 
○串口集线器
 
 
串口集线器的作用是将起重量限制器、高度显示控制仪、行程显示控制仪的通讯接口并联，然后将其各自的实时显示数据及有关参数通过RS485通讯方式传送给智能显示终端（触摸屏监视器）。
 
 
○智能显示终端（触摸屏监视器）
 
 
智能显示终端核心作用包括现场监控报警（驾驶辅助）、应急控制、关键部位自检、数据记录（黑匣子）、远程通讯服务、操作系统。
 
 
智能显示终端采用触摸屏监视器，作为数据监控系统的核心单元，其将起重机运行的各种数据信息实时显示提供给起重机操作人员，使操作人员能够实时监视起重机运行状态，通过对起重机事故易发设备和重点关键设备的运行情况进行实时状态监测，超过偏差限制时即生成报警信息，对于重要故障可以设置自动切断电源；通过对存在的风险及时发现并排除，及时提醒起重机操作人员及现场人员进行处置，避免不当操作。
 
 
智能显示终端也可以通过局域网络或RS485接口与PLC通讯，采集PLC数据信息并进行在处理。
 
 
智能显示终端同时为远传监控中心提供数据上传和远程监控服务。
 
 
○无线远传模块
 
 
无线远传模块将智能显示终端采集处理的全部有效数据信息通过无线方式传送到远程监控中心。无线远传模块根据通讯组网要求，可以选用无线数传电台、GPRS模块、WIFI适配器等。
 
 
 （2）视频监控系统
 
 
 设备主要部署在驾驶室，系统组成包括：视频监控系统主要由高性能工业摄像机、视频分配器、视频监视器和硬盘录像机。
 
 
○工业摄像机
 
 
在起重机行走区、吊点等区域需要安装工业监控摄像头，其能够适应高温、强电磁干扰、烟雾等恶劣工况，能够将起重机行走区及吊点区域的详细工况清晰采集并传送到驾驶室的视频监视器。
 
 
○视频分配器
 
 
用于整合多路视频信号并将其组合可以同时显示多个工作场景画面，也可切换显示单独画面。
 
 
○视频监视器
 
 
安装在驾驶室内，起重机操作人员通过驾驶室内的视频监控器可以随时观察到行走区及吊点区域的详细工况。
 
 
○硬盘录像机
 
 
采用超大容量硬盘录像机，将采集到的起重机行走区域和吊点的视频存储，供今后研究调查进行回放和分析，便于对起重机的性能进行有效评估并及时预警。如有需求可远传到控制中心，管理人员可随时查看起重机实时图像画面。
 
 
（3）远程监控中心
 
 
起重机的现场数据信息（由智能显示终端集成）和现场视频信息（由视频监视器集成）通过无线节点（无线远传模块）传输至远程监控中心，远程监控中心就是指远程服务器，其功能主要包括远程实时监控、事故分析回放、数据统计分析、性能评估预警、操作系统等。
 
 
2、软件系统构成
 
 
起重机械监控管理系统主要包括如下软件子系统：数据信息采集子系统、数据库子系统、专家分析系统（逻辑推理和规则录入子系统）、数据报表子系统、数据浏览查询子系统、通讯子系统等
 
 
 
 起重机监控系统，承德中瑞使用说明 
 
 
 
系统突出特点和优势
 
 
※成本低廉：方案设计优化，功能适用，用户只需较少即可实施和维护本系统。
 
 
※技术：2016年度承德市科技支撑项目。
 
 
※易于实施：可以在原有起重机的基础上通过备件、技改或工程等方式分步改造。
 
 
※安装方便：所有部件设计小巧，便于安装。
 
 
※通用性强：采用模块化设计方案，互换性好，通用性强。
 
 
※实用性强：免除手工抄录数据和人工报表之弊端，数据自动采集、分析、记录存储、汇总和报表生成。
 
 
※可靠性高：符合工业设计标准，采用工业级硬件设计和嵌入式软件操作系统，现场组网布线均采用屏蔽信号电缆或者光纤；关键组部件经过多现场实际应用，运行稳定可靠。
 
 
※可编程数据采集器与起重机智能显示终端（监控器）之间以及显示终端（监控器）与远程服务器之间均采用专有加密通讯协议，保障数据通信的稳定性。
 
 
※智能化高：设计有自检系统和专家分析系统，自检系统能够对关键部件的运行状况进行检测和分析，专家分析系统可帮助用户对起重机设备进行有效的评估，及时发现并排除可能的隐患。
 
 
※易于二次开发：提供整体解决方案和二次开发工具包，通过简单编程即可满足不同厂商的定制要求。