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单梁起重机通常是指单梁桥式起重机。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
 
单梁起重机是一种轻小起重设备，在工字钢轨道上运行，有电动和手动之分，重物挂在其上，比较简单，应用较多。主要由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、馈电装置和电气装置组成。
 
 
单梁桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围比较广、数量也比较多的一种起重机械。 
 
 
电动单梁起重机：是一种轻小型的起重设备，电动葫芦作为运小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的桥式起重机。通常代号为LD型或者LDA型。它的外形结构是由一根主梁、两根端梁和一台电动葫芦组成。端梁有两台电动机，两组主动车轮组和两组被动车轮组。从操作方式电动单梁起重机上可分为手柄操作，司机室操作起重机以及遥控操作起重机。