profibus网关canopen转profibus网关canopen-dp
CANopen总线-DP
PROFIBUS-DP®/的CANopen网关
CANopen设备和网络连接到PROFIBUS-DP
DP从站240字节输入和240字节输出数据PROFIBUS
CANopen管理
周期时间仅受PROFIBUS
应用实例:西门子SIMATIC-S7来的CANopen
根据IEC 6158 PROFIBUS-DP从站
配置上采用标准工具
通过PLC运行时配置
无需特殊工具
插头‘N’玩更换
链接PROFIBUS-DP和CANopen
该模块的C??ANopen-DP可以在任何PROFIBUS-DP主站连接到CANopen网络。网关用作共 244字节输入和244字节输出数据的PROFIBUS-DP从站I/O组件。它支持环状(DP-V0),以及无环(DP-V1)的PROFIBUS数据传输。在它的CANopen作为一个CANopen管理支持CANopen主站,主NMT和配置功能。PDO和SDO(SDO与超时和MPDO传输)数据传输支持。起始帧,SYNC和心跳是由模块控制。
应用
随着CANopen总线-DP网关可以对夫妇的CANopen模块,例如一个设备的数量并不由模块限定。
物理接口
在 1898兼容CAN接口允许的1 Mbit/s的 数据传输速率。在PROFIBUS-DP从站接口的自动识别所有常用的比特率最高可达12 Mbit/s的。的PROFIBUS-DP以及CAN接口是电隔离的。
配置和CAN协议
该模块可通过PROFIBUS配置工具,如可配置在PLC SIMATIC管理器。CANopen的支持为CAN层上CAN-7层协议。此外CAN-2层的功能是可用的。