武创智达3D视觉六轴工业机器人基本介绍 
 
 
 武创智达3D视觉六轴工业机器人基于驱控一体式控制系统，将3D机器视觉技术、机械结构创新设计与机器人控制技术深度融合；系统通过对工业相机拍摄的图像信息进行数据计算，机器人控制器根据运算数据，规划和驱动机械手的动作，实现无序摆放物料的视觉引导抓取，有效解决料盘通用性差、备料速度慢、对点操作复杂的用户痛点。 
 
 
 武创智达3D视觉六轴工业机器人特点及优势                      
 
 
 
1、视觉算法，图像信息计算精度高、速度快。
 
 
2、驱控一体式机器人控制系统，针对数控机床上下料深度定制，集动作逻辑、轨迹规划、伺服驱动于一体。
 
 
3、灵敏、可靠的碰撞保护功能。避免了因人工误操作、毛胚尺寸偏差、铁屑等异常因素导致机器人与操作人员或设备碰撞造成的财产损失。
 
 
4、浮动控制功能。解决了因对点不  导致的“跑位"或机器人减速机损坏问题。
 
 
5、拖动示教功能。可直接用手轻松拖动机器人进行大范围移动，使点位示教过程简单直观。
 
 
6、自动对点功能。在人工粗略将机器人移动到料盘或机床夹头取放料目标点附近后，系统可自动完成点位的  调整定位，大大提高了对点效率。
 
 
 
 武创智达3D视觉六轴工业机器人现场应用