系统框架   MOX12-P3509基本介绍 
 
 
 
系统框架   MOX12-P3509
 
 
系统框架   MOX12-P3509
 
 
系统框架   MOX12-P3509
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ALLEN BRADLEY 1756-L83EK 
 
 
 
 
 
ASEA BROWN BOVERI DSCL-110A 
 
 
 
 
 
GENERAL ELECTRIC IS2020RKPSG3A 
 
 
 
 
 
SCHNEIDER ELECTRIC 8010-SFW401
 
 
 
 
 
HONEYWELL 51305319-100 
 
 
 
 
 
SIEMENS 6DD16600AD0
 
 
 
 
 
GENERAL ELECTRIC DS200LDCCH1APA 
 
 
 
 
 
ALLEN BRADLEY 150-A24JBDD 
 
 
 
 
 
SCHNEIDER ELECTRIC 140-CPU-534-14A 
 
 
 
 
 
ASEA BROWN BOVERI ZD18H525-EO 
 
 
 
 
 
OMRON FZW-F22P
 
 
 
 
 
HONEYWELL FF-SEDGE6G2-1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 运动机构作为移动机器人的移动载体，直接影响到机器人的通过性和地形适应能力。煤矿搜救机器人的运动平台应尽可能适应多种复杂的井下地形条件，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，即具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能[]。目前的搜救机器人运动机构种类较多，如轮式、履带式、蛇形移动机构等，不同的运动平台决定了各自的运动能力。轮式机器人速度快、效率高，但越障能力较差，复杂地形适应能力有限；履带式越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点；蛇形机器人可以钻进狭小的空间，利用头部安装的摄像头传回图像信息，但也存在速度慢、机构复杂等缺点；足式机器人，如四足、六足等具有适应地形能力强的特点,能越过大的壕沟和台阶,但目前大部分足式机构存在速度慢、效率较低的特点;轮腿复合式机器人具有履带机器人的地形适应能力和轮式机器人的运动速度，但也存在结构相对复杂体积较为庞大等缺点;此外受到自然界生物的启发，各种特殊的仿生机构机器人也展现了美好的前景[]。综合考虑煤矿井下的地形环境和事故发生后可能存在的实际情况，采用具有较强地形适应能力的带辅助臂的复合履带方式是一种相对理想的运动机构，该方式在具有较强地形适应能力的同时，可以保持较小的体积，能够穿过相对狭窄的空间
 
 
 
 系统框架   MOX12-P3509性能特点 
 

    
 
 
 系统框架   MOX12-P3509技术参数 
 

    
 
 
 系统框架   MOX12-P3509使用说明 
 

    
 
 
 系统框架   MOX12-P3509采购须知